智能駕駛數(shù)據(jù)采集平臺主體為工控機(jī)箱，機(jī)箱中集成CPU主板及各類通信板卡。通過運(yùn)行Windows系統(tǒng)及數(shù)采應(yīng)用軟件，即可在不影響整車正常通信前提下，實(shí)現(xiàn)對傳感器數(shù)據(jù)及總線數(shù)據(jù)的采集。
智能駕駛數(shù)據(jù)回灌平臺將采集的實(shí)車道路環(huán)境數(shù)據(jù)回注到智駕域控制器，以滿足在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下還原實(shí)車道路環(huán)境，進(jìn)而進(jìn)行智駕算法開發(fā)及訓(xùn)練等需求。
智能駕駛HIL仿真平臺，使用場景仿真軟件生成各類環(huán)境數(shù)據(jù)及總線數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)由板卡機(jī)箱實(shí)時(shí)注入給智駕域控制器，并監(jiān)聽智駕域控制器響應(yīng)，根據(jù)響應(yīng)驅(qū)動動力學(xué)仿真模型運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)仿真。
