DoIP
DoIP協議棧遵循了ISO 13400規范，主要用于實現基于以太網通信的診斷功能。協議棧參考OSI七層網絡模型進行設計，網絡層和傳輸層基于TCP/IP的DoIP協議。用戶基于對應的SDK包，可以在相應的控制器上實現以太網通信診斷，如車輛發現、路由激活、在線檢測、連接維護、DoIP實體狀態獲取、診斷電源模式獲取、診斷應用等功能。
DoIP模型
UDS
UDS協議棧遵循了ISO 14229規范，主要用于實現基于多種總線通信的統一診斷服務。作為軟件基礎模塊，UDS協議棧通常被集成部署在汽車電子控制器中，用于實現版本號讀取、故障檢測、刷寫、下線檢測等診斷功能。
UDS協議棧支持的服務:
SOME/IP
SOME/IP協議棧遵循了AUTOSAR規范，主要用于實現SOA中的服務通信。作為SOA的基礎軟件模塊，SOME/IP協議棧通常被集成部署在汽車電子控制器中，用戶基于SDK，可實現服務的通信和功能邏輯，如服務發現、發布和訂閱、遠程過程調用等。
SOME/IP模型圖
gPTP
gPTP協議棧遵循了IEEE 802.1AS協議規范，主要用于時間敏感網絡中各ECU節點的精確時間(ns級別)同步，為TSN網絡提供基礎的保障和支持，是自動駕駛必不可缺的功能實現。
gPTP協議棧支持GM、Relay和Slave所有gPTP角色的時間同步，直連同步精度可達+/-40ns，四跳內+/-400ns，還可兼容AVNUprofile和AUTOSAR profile。
gPTP模型圖
